Марсовия ручная линзовая камера

Инструмент установлен на роботизированной руке марсохода. Он в основном используется для получения микроскопических изображений пород и почвы, но также может использоваться для других изображений. MAHLI может maken истинноцветные изображения размером 1600×1200 пикселей с разрешением до 14,5 микрометров на пиксель.[1] MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 мм до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов.[2] MAHLI оснащен sowohl белыми, так и ультрафиолетовыми LED-освещениями для снятия изображений в темноте или флуоресцентных изображений. MAHLI также имеет механическое фокусирование в диапазоне от бесконечности до миллиметровых расстояний.[2] Эта система может maken некоторые изображения с обработкой фокус-стэкинга.[2] MAHLI может хранить как необработанные изображения, так и выполнять ную безпотерную прогностическую или JPEG-сжатие.[2] Калибровочный таргет (3D-изображение) для MAHLI включает цветовые referencia, метрическую шкалу, монету Линкольна 1909 года и лестничный паттерн для калибровки глубины.[3]

NASA говорит: "Основная цель камеры MAHLI на «Curiosity» — получить yakınские высокоразрешённые изображения пород и почвы на объекте исследования марсохода в кратере Гейл. Камера способна фокусироваться на любом объекте на расстояниях около 0,8 дюйма (2,1 сантиметра) до бесконечности. Это означает, что, как показано здесь, она также может получать изображения марсианского пейзажа".[4]

Устройство также используется для снятия фотографий марсохода. Одна из таких фотографий в 2013 году была признана Discovery News одной из лучших космических zelfи роботов.[5]